کارشناسی و ارشد استاتیک دانشگاه صنعتی شریف ایران، تهران صفحه درس کارشناسی و ارشد دینامیک دانشگاه صنعتی شریف ایران، تهران صفحه درس کارشناسی و ارشد رباتیک هوائی دانشگاه صنعتی شریف ایران، تهران صفحه درس کارشناسی و ارشد آزمایشگاه کنترل دانشگاه صنعتی شریف ایران، تهران صفحه درس
